HT - Dualcar

Sistema di misura car2car


Sistema per il rilevo di distanze in tempo reale basato su GPS tra due veicoli con acquisizione analogica fino ad 5kHz, bus CAN e fino a 4 telecamere

DualCar è un sistema di misura veicolo-a-veicolo per testare e verificare i dispositivi ADAS come :


  • Controllo di Crociera Adattabile
  • Cambio di corsia e avvertimento di collisione
  • Funzioni anticollisione

Dualcar può anche essere utilizzato per misurazioni senza contatto, velocità e distanza da veicolo a veicolo.
La completa compatibilità con il sistema navicontrol Robot senza pilota offre la più potente soluzione di test per tecnologie avanzate.



IMU assistito ricevitore GNSS a doppia frequenza
Il GPS all-in-view a doppia frequenza, il ricevitore GLONASS e IMU assistito, è in grado di generare una posizione integrato maggiore in ambienti ombreggiati con velocità di uscita dati a 50 Hz.

La stazione base RTK porta la precisione di posizione di ± 2 cm

Ricevitore IMU assistito GNSS a doppia frequenza
L'unità di misura inerziale (IMU) viene utilizzata per stimare l'orientamento del veicolo.
a compensazione del tutto l’ IMU corregge il suo orientamento ogni volta utilizzando la gravità ed il campo magnetico terrestre come vettori di riferimento.

Inoltre le informazioni quali testata, rollio e beccheggio sono disponibili come uscite IMU:

  • 3D Orientamento (Euler angles)
  • 3D (gratuito) di accelerazione, velocità di rotazione 3D

Registrazione dati Capacità
Un potente sistema di acquisizione dati migliora la funzionalità di registrazione dei dati DualCar.

Il DualCar può essere equipaggiato con un massimo di 64 ingressi analogici e 8 ingressi digitali.

Una interfaccia CAN bus è disponibile per ottenere i giri del motore e anche qualsiasi altra informazione del veicolo
DualCar Architettura
Un layout di misura del veicolo-a-veicolo si basa su:

  • 2 disponibilità Rover installati in entrambi i veicoli
  • 1 della stazione base a terra (generazione RTK)

Per le prove in strade pubbliche la funzionalità RTK può essere implementato tra i veicoli senza utilizzare la stazione base.

misurazioni veicolo-a-veicolo
La posizione delle 2 unità Rover viene misurata e trasmessa tra loro. La stazione base terra trasmette ai 2 veicoli le correzioni RTK, necessarie per migliorare la precisione della posizione di 2 cm.

La posizione dei veicoli e la correzione RTK vengono trasmessi dallo stesso collegamento Wi-Fi, non sono necessarie altri collegamenti radio.

misurazioni veicolo-a-veicoliLa base terra ei componenti delle unità Rover possono essere rapidamente installati e rimossi dai veicoli.

Quando la base terra non è presente una delle unità Rover può generare la correzione RTK.

La modalità del MOVIMENTO RTK consente di portare la relativa posizione precisa tra i due veicoli in circa 3 cm.

Software
Tutte le informazioni riguardanti: distanza, velocità, angolo di sterzata, l'accelerazione vengono visualizzati da valori grafici e numerici.
Il software DualCar permette una facile configurazione dei parametri principali.
Gli attivatori di registrazione dei dati possono essere definiti in tipo, pendenza, canale e valore.
Con il semplice caricamento di file DBC (Vector) i canali CAN Bus possono essere configurati.
Il conducente può modificare la configurazione del display, scegliendo tra i canali analogici, digitali o canali CAN.
Fino a 16 canali possono essere raffigurati continuamente sul monitor di bordo.
Per aiutare il conducente per la visione esterna, l'anteprima on-board camera può essere facilmente ampliata cliccando su di esso.
Analyzer Software
Il DualCar Analyzer è un potente software di analisi per pubblicare l'elaborazione dei dati acquisiti.
I video in tempo reale sincronizzati e la forma dei veicoli vengono visualizzati sulla parte superiore e selezionati i dati acquisiti sul fondo.
Uno o più canali acquisiti possono essere selezionati e visualizzati, e semplicemente spostando il cursore sul grafico, tutti i valori dei parametri saranno aggiornati.
Registrazione e capacità di riproduzione sono disponibili.
La funzione ASCII Export consente di produrre un file ASCII tabulato.
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